Verwijder de harde uiteinden van de asperges door ze voorzichtig af te breken of met een mesje af te snijden. Verwarm vervolgens een grillpan op middelhoog vuur. Bestrijk de asperges lichtjes met olijfolie en grill ze gedurende 4 tot 5 min. Snijd ondertussen de vijgen in plakjes en verkruimel de fetakaas. Verdeel de gegrilde asperges over vier ruime borden. Leg de prosciuttoham netjes langs de asperges. Strooi de verkruimelde fetakaas over de asperges en voeg de plakjes verse vijgen toe. Druppel een beetje balsamicoazijn over de asperges voor extra smaak. Garneer het gerecht met een snufje peper, zout en tuinkers voor een frisse toets.