Verwarm de oven voor op 170°C en bekleed een bakplaat met bakpapier. Meng de geraspte kokos en het matchapoeder in een grote kom. Voeg de gecondenseerde melk en de vanille-extract toe. Meng alles goed door elkaar totdat het een plakkerig deeg vormt. Maak met een eetlepel kleine bolletjes van het deeg. Verdeel de bolletjes over de bakplaat. Bak de koekjes in de voorverwarmde oven gedurende 12 tot 15 min. Laat het resultaat afkoelen op een rooster. Smelt de chocolade au bain-marie. Dip de onderkant van elk koekje in de gesmolten chocolade en leg ze terug op de bakplaat om uit te harden. Gebruik een lepel om de resterende gesmolten chocolade over de bovenkant van de koekjes te drizzelen.