Doe de boter, suiker, melk, cacaopoeder en kaneel samen in een pan en verwarm op het vuur. Roer regelmatig en breng het mengsel aan de kook. Laat het geheel een minuut koken en blijf in tussentijd roeren. Zet het vuur af en meng vervolgens de pindakaas en het vanille-extract erdoor. Doe nu de havervlokken bij het mengsel en roer alles goed door elkaar.

Leg bakpapier op een plaat of op een groot bord. Gebruik een lepel om koekjes te vormen van het mengsel en leg die op het bakpapier. Laat de koekjes een half uur afkoelen. Enjoy!