Week de gelatineblaadjes in koud water gedurende 5 min. Snijd het vanillestokje in de lengte doormidden en schraap de zaadjes eruit. Verwarm in een pan de melk, het vanillestokje, de vanillezaadjes, 500 ml slagroom en 80 g suiker op middelhoog vuur. Verwijder het vanillestokje elke minuten later. Voeg de gelatineblaadjes toe aan het warme roommengsel. Roer tot de gelatine volledig is opgelost. Giet het mengsel in kleine vormpjes of glazen. Verplaats deze naar de koelkast voor vier uur.

Verhit een eetlepel boter in een koekenpan op middelhoog vuur. Snijd de peren in plakjes en bak ze in 5 tot 7 min. goudbruin. Breng op smaak met een theelepel kaneel. Zet opzij om af te koelen.

Verwarm 200 g suiker in een pan op middelhoog vuur. Draai de pan voorzichtig rond om de suiker gelijkmatig te smelten en karameliseren. Voeg de slagroom toe en roer goed door. Voeg daarna  50 g boter en een snufje zout toe. Meng tot een gladde saus. Laat afkoelen.

Haal de panna cotta uit de vormpjes door ze kort in warm water te dompelen en om te keren om een bord. Garneer met de gebakken peren en besprenkel met karamelsaus.