Giet de melk in een steelpannetje en voeg hier al 175 g suiker en het zakje vanillesuiker aan toe. Breng aan de kook. Splits de eieren en doe de eierdooiers samen met de resterende suiker in een ander pannetje. In nog een andere - grotere - pan breng je een laagje water aan de kook. Het pannetje met de eierdooiers zet je in die grote pan. Verwarm het mengsel al roerend au-bain-marie totdat het zo'n 37°C oftewel handwarm wordt. 

Haal de pan vervolgens van het vuur en klop het mengsel met een garde totdat er een witte lint van de garde loopt. De slagroom en de rozenessence klop je door het eiermengsel heen. Hier giet je de hete melk bij terwijl je au-bain-marie alles goed blijft doorkloppen. Het zou een dunne vla-textuur moeten hebben. Laat het mengsel vervolgens afkoelen in de koelkast. 

Neem enkele gedroogde rozenblaadjes en hak ze fijn. Giet het mengsel in je ijsmachine en laat draaien totdat het ijs zo goed als stijf is. De laatste paar minuten strooi je de fijngehakte rozenblaadjes erbij en laat je het nog 10 minuten doordraaien. 

Serveer met wat gedroogde rozenblaadjes en eventueel nog met wat rood fruit en honing.