Giet de jus d'orange in een blender en voeg daar de veganistische vanille yoghurt en de agave siroop aan toe. Blend goed door elkaar totdat de yoghurt en de jus d'orange goed zijn samengesmolten. Giet het mengsel in ijslolly vormpjes en zet ze in de diepvries voor zo'n 2 tot 3 uur. Dip de ijslolly's in de vanille yoghurt en stop ze weer in de vriezer voor een uur.