Verkruimel de volkoren koekjes fijn in een keukenmachine. Smelt de boter in de magnetron en meng dit door de koekkruimels tot een gelijkmatig mengsel. Bekleed een rechthoekige of vierkante bakvorm met bakpapier en druk het koekjesmengsel stevig aan op de bodem. Plaats de vorm in de koelkast om de bodem te laten opstijven.
Week de gelatineblaadjes gedurende 5 min. in koud water. Klop de roomkaas, de fijne kristalsuiker en het vanille-extract in een kom tot een glad mengsel. Schil de mango’s en pureer het vruchtvlees met een staafmixer. Verwarm de mangopuree zachtjes in een pan en voeg het citroensap toe. Knijp de geweekte gelatineblaadjes uit en voeg ze toe aan de warme mangopuree. Roer goed door totdat de gelatine volledig is opgelost. Laat het mengsel iets afkoelen en meng het dan voorzichtig met het roomkaasmengsel. Klop de slagroom stijf in een aparte kom en spatel deze door het mangomengsel. Giet de vulling over de koekjesbodem in de vorm en strijk de bovenkant glad. Plaats de taart minstens 4 uur in de koelkast.
Haal de taart uit de koelkast en snijd deze in rechthoekige of vierkante stukken. Garneer elk stuk met verse wat gevriesdroogde frambozen en een takje verse rozemarijn. Serveer onmiddellijk.